電液推桿在突然啟動(dòng)、停機(jī)、變速或換向時(shí),閥口突然關(guān)閉或動(dòng)作突然停止,由于流動(dòng)液體和運(yùn)動(dòng)部件慣性的作用,使系統(tǒng)內(nèi)瞬時(shí)形成很高的峰值壓力,這種現(xiàn)象就稱之為液壓沖擊。液壓沖擊的出現(xiàn)可能對(duì)液壓系統(tǒng)造成較大的損傷,在高壓、高速及大流量的系統(tǒng)中其后果更嚴(yán)重。因此在操作時(shí)要盡力避免液壓沖擊的形成。
1沖擊危害:液壓系統(tǒng)在受到液壓沖擊時(shí),還能引起液壓系統(tǒng)升溫,產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲以及連接件松動(dòng)漏油,使壓力閥的調(diào)整壓力(設(shè)定值)發(fā)生改變。
2產(chǎn)生原因:編輯液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)液壓沖擊的原因
1、管路中閥口突然關(guān)閉
2、高速運(yùn)動(dòng)的部件突然被制動(dòng)
3、某些元件動(dòng)作不夠靈敏
3防治方法:
1、對(duì)閥門突然關(guān)閉而產(chǎn)生液壓沖擊的防治方法:
①減慢換向閥的關(guān)閉速度、增大管路半徑和液體流速,這樣做可以在換向閥關(guān)閉時(shí)間來(lái)減小瞬時(shí)產(chǎn)生的壓力,避免出現(xiàn)液壓沖擊。
②適當(dāng)增大管徑,減小流速,從而可減小流速的變化值,以減小緩沖壓力;縮短管長(zhǎng),避免不必要的彎曲;采用軟管也可獲得良好減緩液壓沖擊的效果。
③在滑閥完全關(guān)閉前降低液壓油的流速。如改進(jìn)換向閥控制邊界的結(jié)構(gòu)(在閥芯的棱邊上開出長(zhǎng)方形或V形槽或?qū)⑵渥龀慑F形),液壓沖擊可大為減小。
2、電液推桿對(duì)運(yùn)動(dòng)部件突然制動(dòng)、減速或停止而產(chǎn)生液壓沖擊的防治方法
① 采取措施適當(dāng)延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間。
② 在液壓缸端部設(shè)置緩沖裝置,行程終點(diǎn)安裝減速閥,能緩慢地關(guān)閉油路,緩解液壓沖擊。
③ 在液壓缸端部設(shè)置緩沖裝置(如單向節(jié)流閥)控制排油速度,可使活塞到液壓缸地端部停止時(shí),平穩(wěn)無(wú)沖擊。
④ 在液壓缸回油控制油路中設(shè)置平衡閥或背壓閥,以控制工作裝置下降時(shí)或水平運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊速度,并可適當(dāng)調(diào)高背壓壓力。
⑤ 采用橡膠軟管吸收液壓沖擊能量,降低液壓沖擊力。
⑥ 采用帶阻尼的液壓轉(zhuǎn)向閥,并調(diào)大阻尼值(即關(guān)小兩端的單向節(jié)流閥)。
⑦ 正確設(shè)計(jì)有關(guān)閥口的形狀,使運(yùn)動(dòng)部件在制動(dòng)時(shí)速度的變化比較緩慢、一致。
⑧ 重新選配活塞或更換活塞密封圈,并適當(dāng)降低工作壓力,可減輕或消除液壓沖擊現(xiàn)象。
3、再有就是通過(guò)電氣控制方式預(yù)防液壓沖擊的方法。
① 啟動(dòng)液壓閥時(shí)先輸出電磁閥控制信號(hào),然后輸出系統(tǒng)壓力流量控制信號(hào),關(guān)閉液壓閥時(shí)先清零系統(tǒng)壓力控制信號(hào),然后再關(guān)閉液壓閥控制信號(hào),這樣就可以保證開關(guān)液壓閥時(shí)系統(tǒng)環(huán)境是低壓或者是無(wú)壓狀態(tài),可以有效降低液壓沖擊。在此過(guò)程中增加的延時(shí)環(huán)節(jié)一般取0.1秒(100毫秒)為宜,因?yàn)橐簤合到y(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間一般為十毫秒級(jí)別,時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度,時(shí)間太短起不到減少液壓沖擊的目的。
② 有效靈活的利用比例壓力流量信號(hào)輸出斜坡將可以大大提高液壓系統(tǒng)平穩(wěn)性和控制精度。一般情況下,程序中每個(gè)動(dòng)作都會(huì)設(shè)置不同的壓力流量上升下降斜坡,默認(rèn)值設(shè)定為***快(即0秒),根據(jù)不同的動(dòng)作要求可以更改數(shù)值,***大為9.9秒,例如在系統(tǒng)鎖模上壓時(shí),可以適當(dāng)增加壓力上升斜坡,這樣就可以避免鎖模壓力過(guò)沖的問題。
采用電氣方式預(yù)防液壓沖擊問題的優(yōu)點(diǎn)是比較簡(jiǎn)潔、方便和高效,不需要對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行更大的調(diào)整,但其***大的缺陷是降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,并且不能解決所有的液壓沖擊問題,所以要從根本上解決液壓沖擊問題需要從液壓回路和液壓元件上著手。
電液推桿在設(shè)計(jì)時(shí),還可以通過(guò)縮短管路的長(zhǎng)度、減少非必要彎曲或采用有卸除沖擊力作用的軟管等方式,來(lái)減小液體流速的變化,以幫助換向閥關(guān)閉時(shí)減少瞬時(shí)壓力,來(lái)防止液壓沖擊的出現(xiàn)。
針對(duì)具體的液壓回路和工況對(duì)液壓元件結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),也可在液壓回路中增加各類輔助液壓元件等。
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